宇佐神宮の行幸会は八幡大神(宇佐神宮)のご神体である「薦枕」を更新する神事で、起源は文献によって異なっているが、およそ8世紀中頃から9世紀前半に始まり、当初は4年毎、弘仁以後は卯·酉年の6年毎に行幸した。
　薦神社の三角池の薦を刈り取って新しい薦枕を作り、神輿に奉じて八社を巡幸した後、新しい御験は宇佐神宮の上宮に鎮座、上宮の御験は下宮に遷し、下宮の御験を奈多宮に遷して一時奉納し、その後御験は海に流した。
　壮大な神事のため、幾度か中断と再興があり、昭和46年に自動車による行幸会が行われた。以下の順序はその時に巡幸した並びになっている。